1.1用途
垃圾搬運(yùn)用半自動控制抓斗起重機(jī)是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱量工作。
投料：當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾不足時，起重機(jī)抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾運(yùn)行至進(jìn)料口上方，給垃圾焚燒爐的進(jìn)料漏斗加料。
搬運(yùn)：將靠近卸料門的垃圾運(yùn)到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)坑內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。
攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內(nèi)需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動過大，也需要對坑內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進(jìn)入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。
稱量：為了統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前，對投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱重計(jì)量。由于垃圾抓斗起重機(jī)的工作等級較高以及起重機(jī)本身的特性，給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行帶來了很大的挑戰(zhàn)，我公司通過在起重行業(yè)的工作積累和總結(jié)垃圾抓斗的運(yùn)行特性，研制出了一套專為垃圾抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速控制方法，使起重機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
由兩臺垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)(一臺工作、一臺備用)，用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統(tǒng)。手、自動切換方便快捷。
