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　　1.1用途

　　垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。

　　投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。

　　搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調節坑內垃圾數量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。

　　攪拌：由于國內的生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質波動過大，也需要對坑內垃圾進行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。

　　稱量：為了統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。由于垃圾抓斗起重機的工作等級較高以及起重機本身的特性，給系統的穩定可靠運行帶來了很大的挑戰，我公司通過在起重行業的工作積累和總結垃圾抓斗的運行特性，研制出了一套專為垃圾抓斗起重機設計的變頻調速控制方法，使起重機能夠穩定可靠的運行。

　　由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(一臺工作、一臺備用)，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統。手、自動切換方便快捷。